При проектировании линейной системы движения инженеры имеют два основных варианта в рециркуляции линейных направляющих круглого вала или профилированной рейки. Выбор неправильной линейной системы движения может быть дорогостоящей ошибкой, что приводит к конструктивным или структурным изменениям, плохой производительности машины или негабаритным компонентам с более высокими затратами. Хотя как круглые валы, так и профилированные рельсы могут оказаться подходящими вариантами для большинства применений, обычно существует несколько критериев, которые определяют, какая технология является более подходящей.
Круглые направляющие вала были изобретены в 1940-х годах и успешно применяются практически во всех отраслях промышленности с момента их создания. Но их ограничения в жесткости заставили производителей прецизионного оборудования, такого как станки, использовать обработанные пути или поперечные ролики для достижения требуемой грузоподъемности и точности. Внедрение профильных направляющих в 1970-х годах предлагало менее дорогостоящую и менее трудоемкую альтернативу, обеспечивающую высокую грузоподъемность и высокую жесткость в довольно компактной оболочке. Но для дизайнеров решение о том, когда использовать круглые валы, стало менее ясным, поскольку профилированные направляющие для направляющих были пригодны для многих применений, которые были провинцией круглых валов. В результате решения были, а иногда и поныне, основаны на прошлых успехах (или неудачах) с данной технологией. К счастью, есть некоторые ключевые критерии эффективности, которые могут определять выбор между круглыми валами и профилированными рельсами и вынимать догадки из первоначального выбора.