Каков принцип работы для линейного этапа?

В трехмерном пространстве объект может либо вращаться, либо перемещаться по любой из трех осей. Таким образом, считается, что объект имеет шесть степеней свободы (3 вращательных и 3 трансляционных). Линейный этап демонстрирует только одну степень свободы (перевод вдоль одной оси). Другими словами, линейные ступени работают, физически ограничивая 3 оси вращения и 2 оси перемещения, что позволяет движению только на одной поступательной оси.